Esituled on tuled, mis on sisse lülitatud öösel ja tööstust nimetatakse "esituledeks". Esilaternatel on üldvalgustus ja suure intensiivsusega ksenoonlambid, seega võib öelda, et ksenoonlampid on esilaternate tüüp.
Udutuled on tavaliselt taga ja taga, väiksemad kui esilaternad ja enamasti kollased. Seda tüüpi valgus on sisse lülitatud, kui see on udune, vihmane või kui vaatevälja ei ole hea. Udutulel on tugev võime läbida valgust, mis muudab juhi silmist selgemaks ning võimaldab esi- ja tagumiste sõidukite ja jalakäijate tähelepanu pöörata auto juhtimisolukorrale.
